У словнику слів іншомовного походження зазначено, що “… робот – 1. автоматичний пристрій з антропоморфною дією, що частково або повністю замінює людину при виконанні робіт у небезпечних для життя умовах або відносній неприступності об’єкта. 2. Спеціальна програма для автоматизації рутинних завдань. 3. Людиноподібна іграшка, що здатна імітувати рухи живої істоти”.
Існують різні критерії класифікації роботів. Розглянемо деякі з них.
Табл.1
| Назва критерія | Види роботів |
| За середовищем використання | Полярні – призначені для дослідження крижаних масивів та пересування територіями з нерівним рельєфом. Повітряні – БПЛА або дрони. Наземні – призначені для пересування по землі, безпілотні транспортні засоби. Підводні – вивчають підводне середовище, автономні підводні апарати. Роботи-доставники – головна задача яких – переміщення об’єктів у просторі. |
| За розміром | ● макророботи. ● мікророботи (їх часто порівнюють з існуючими мікроорганізмами); ● нанороботи (пристрої молекулярних та атоморних розмірів). |
| За способом керування | ● автономні (мають можливість діяти самостійно без допомоги людини); ● керовані (потребують команд з боку господаря для виконання найпростіших маніпуляцій). |
| За рухливістю | ● ті, які самостійно можуть пересуватися (дрони, роботизовані візки, зонди); ● ті, які закріплені в одному положенні, в одному конкретному місці (роботизовані руки для зварювання металів). |
| За часовою шкалою | 1-е покоління РОБОТИ-МАНІПУЛЯТОРИ Цим видом роботів керує людина, а вони своєю чергою виконують найпростіші функції, наприклад, переміщення об’єктів. 2-е покоління НАВЧАЛЬНІ РОБОТИ Вони можуть спостерігати, запам’ятовувати, обробляти та відтворювати інформацію. Способи навчання цих механізмів поділяються на 4 групи залежно від внутрішнього програмування: шляхом наслідування, посилене навчання, глибоке навчання, дерево-рішень. 3-е покоління РОБОТИ З СЕНСОРНИМ КЕРУВАННЯМ Ці роботи отримують усю необхідну інформацію від своїх датчиків, внутрішній контролер або комп’ютер вказує, які дії має він виконувати в залежності від отриманої інформації. Вони можуть перепрограмовувати себе з метою пристосування до нових умов середовища. 4-е покоління ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ РОБОТИ Мають складніші датчики та внутрішнє програмування, перебувають у безперервному зв’язку між роботом та його контролером, що робить процес прийняття рішень набагато швидшим та точнішим. |
Отже, роботи навколо нас. При вирішенні проблеми створення роботів одним із природних шляхів є копіювання людини та живої природи взагалі. Проте не менш важливий і пошук принципово нових шляхів, які визначаються можливостями сучасної техніки. Автоматизація торкнулась дуже багатьох сфер нашого життя, тому що якщо можна перекласти частину рутини на робота-помічника, який ніколи не втомлюється, чому не скористатись такою нагодою?
