リハビリ用外骨格トップ5
複雑な怪我、脳卒中、先天性疾患後の理学療法に、さまざまなタイプの外骨格を使用する医療関係者が増えている。 この記事では、最も人気があり効果的なものを5つ紹介する。
- 外骨格歩行補助装置。 ホンダが日本で開発したこのデバイスは、歩行用に設計されており、足や腰に多数のストラップを締めて装着する。 この装置の助けを借りて、利用者は歩いたり、階段や傾斜面を上ったり、しゃがんだりすることができる。 この “スケルトン “は、着用者の動きに合わせて重心を通過するように力を向けることで、着用者がバランスを保つのを助ける。 この装置は、力を調整する際に人間のさまざまな姿勢を考慮する。 外骨格の主なデータ：重量6.5kg、稼働時間2時間（1回の充電）。 身体リハビリテーションにおいて、この外骨格は下肢や脊柱を損傷した被害者に使用することができる。
Indego外骨格
は、ヴァンダービルト大学（米国）のパーカー・ハニフィン社によって開発された。 腰と膝を動かすことができる。 上半身は胴体にぴったりとフィットし、丈夫な素材でできたサポート部材が股関節から膝、膝からふくらはぎまで足を包み、股関節と膝の関節はマイクロコンピューターとバッテリーで動く電気モーターによって作動する。 スケルトン」の操作は簡単で、歩き始めるには少し前かがみになり、座り込むには背もたれに寄りかかり、数秒間その状態を保つ必要がある。 この装置の最も重要な特徴のひとつは、患者が完全に麻痺した状態でも使用できることで、その場合、装着可能な唯一のロボットである「スケルトン」がすべての作業を行う。 FES（機能的電気刺激技術）が含まれており、麻痺した筋肉に弱い電気刺激を与える。 FESの影響を受けて、筋肉は緊張と弛緩を繰り返す。
キックスタート外骨格
. この装置の特徴は、機械式で、人が歩くときに発生する運動エネルギーを利用することである。 天然のスプリングが運動エネルギーを捕らえ、それを放出することで、股関節の筋肉が屈伸する。 この器具は衣服の上から装着するように設計されており、腰ベルト、2つの支持構造、そして器具を足に固定するための従来型のインソールで構成されている。 この外骨格は、手足が弱く、神経損傷や脳卒中の患者が使用することを目的としている。
リハビリ用外骨格REX、
は、ニュージーランドに本社を置くレックス・バイオニクス社の製品である。 これは革新的なモーター駆動の外骨格スーツである。 手術の失敗や脊髄損傷で後天的に下肢麻痺になった人たちは、直立したり、一定の動作をしたりすることができる。 このスーツは、医療機関や家庭、職場でのリハビリに最適である。 この装置の動作原理は、患者の筋力とスピードを向上させることであり、患者は追加の安定装置を必要とせず、両手は完全に自由なままである。- 肩のリハビリテーションのためのロボット外骨格。 この開発は、スペイン晴れの地にあるロボット工学・オートメーションセンター（CAR、UPM-CSIC）に属するもので、様々な重症度の肩関節損傷のより効果的なリハビリテーションに貢献するものである。 このシステムは、力センサーとモーションセンサーを使用して、傷害の程度とリハビリの進捗状況を評価する。 使いやすく、特定の人のニーズに合わせることができる。 必要な理学療法はすべてインテリジェントなロボットシステムで行われるため、患者の回復時間は大幅に短縮される。
現代的で有望なリハビリ用外骨格の機能的・構造的特徴の例は、脳卒中、外傷性脳損傷、脊髄損傷後の麻痺患者や、様々な病気や怪我の治療・リハビリ中に筋骨格系の機能に制限がある場合に、その使用が介助効果を高めると結論付ける根拠となる。
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