「ワルキューレは別名ワルキューレ1とも呼ばれ、NASAの科学者が宇宙計画と軍事的な必要性から作った人型ロボットのプロトタイプである。

技術仕様

ロボットの高さは1.9メートル、重さは125キロ。 自由度は44。 ワルキューレは、手首と手が可動する腕を持ち、7つの自由度を持ち、頭を回転させたり傾けたりすることができる。 ロボットの背中には充電式バッテリーがあり、すべてのシステムに電力を供給する。 充電後、R5は1時間強持つ。

新しいヴァルキリーモデルには多くの利点とアップグレードがある。 例えば、新しい装置には様々なセンサーがあり、頭部にはカメラとライダー、腹部にはカメラと超音波センサー、肘と膝にはセンサーがある。 すべての手足はクイックチェンジ素材でできており、数分で再装着できる。

また、2基のインテル・コアi7プロセッサーで動作する。 環境を認識するための主なセンサーは、カーネギー・ロボティクスのマルチセンスSLを改良したもので、赤外線構造の多数の光点を発生させることができる。 頭部と胴体にはカメラが搭載されており、周囲の危険を探索するようプログラムされている。

多数の弾性旋回アクチュエータがロボットのスムーズな動きを保証する。 手は簡略化され、3本の指と親指だけで構成されている。

一般情報

ワルキューレの開発は2012年に始まり、2013年にはNASAのジョンソン宇宙センターがDARPAロボティクス・チャレンジの一環として製作した擬人化軍事ロボットのプロトタイプを一般公開した。

このロボットはヴァルキリー1号と命名されたが、公式資料ではR-5とされている。 ワルキューレはロボノートのプロトタイプをベースにしている。 2013年12月、彼は国際宇宙ステーションの地球周回軌道上にいたことが知られている。

AP通信は、米宇宙機関が地球上でボットの技術と能力を磨いていると報じた。 同局の担当者によれば、このロボット（あるいは将来の改良型）が攻撃的な環境でも活動できるよう、特別なソフトウェア・コードが作成される予定だという。 さらにワルキューレは、宇宙で彼女の周囲で起こっているすべてのことを、地球のオペレーターに明確かつ簡潔に伝えることができなければならない。赤い惑星にいるとき、科学者たちは彼女の行動を調整することができないという想定があるからだ。 ワルキューレの助けを借りて、植民者のための住宅を建設し、火星で緊急修理を行う計画である。 NASAの予備計算によれば、これは2030年代半ばには可能になるという。

2023年、興味深い出来事があった。 NASAのロボット “ワルキューレ “が新たなミッションに着手。 西オーストラリア州に向かい、同州との協定の一環として使用される。
ウッドサイド・エナジー アメリカの宇宙機関は、管理されていないオフショア・エネルギー施設の遠隔保守のための移動式マニピュレーターを開発するために、バルキリーを使用する予定である。 ワルキューレは、ロボットによる遠隔操作能力を向上させ、人員と環境の安全性を高めることができる。