産業用ロボット（IR）とは 、ソフトウェア制御による多目的自動機械のことで、空間内の物体を移動させるために使用され、生産工程の遂行において人間の運転機能や思考機能を再現する。
この種のロボット・マシンは次のような構造をしている：
- 機械システムやマニピュレーターは、人間の手足（腕や脚）の正確な動きを再現する機構である。
- ソフトウェア制御システムまたはコンピューター。
- 情報システム。
産業用ロボットは、自動化されたGMS（フレキシブル生産システム）の重要かつ不可欠な構成要素となっており、労働生産性の向上に役立っている。 溶接、塗装、組立、ピッキング、フィッティング、包装、製品検査、試験などで最も一般的に使用されている。
これらは以下の基準によって分類される：
- 技術業務の性質上：
- 技術的– 生産における主要な業務活動を行う ；
- 補助 – その主な目的は、主要なプロセス機器や輸送・貯蔵システムにサービスを提供することである；
- 多才 – さまざまな仕事をこなす。
- 生産タイプ別：
- 鋳造所；
- 溶接
- 鍛造機とプレス機
- を描いた；
- 輸送と倉庫。
- マニピュレーターアームの座標系による：
- 長方形だ；
- ポーラーとシリンドリカル；
- 球形；
- 角ばっている。
- 負荷容量別：
- ウルトラライト；
- 軽い；
- 平均的だ；
- 重い；
- スーパーヘビーだ。
- パワードライブのタイプ別：
- 電気機械、空気圧、油圧、複合ドライブを扱う。
- プログラムの種類別
- ハードワイヤード – これらのロボットにはクイックプログラム変更装置がない；
- フレキシブル・プログラマブル – プログラムを素早く変更する装置を持っている；
- 適応型 – 仕事中に環境に関する必要な情報を受け取り、そのデータに基づいて必要な行動をとる；
- インテリジェント – タスク、品質基準、環境の状態に応じて、必要な操作を独自に計画し、実行することができる。
- コントロールの種類によって：
- ポジションのことだ；
- 輪郭を描く；
- を合わせた。
PRの技術的特徴
現代のPRの技術的特徴は、基本的なものと付加的なものの2つに大別できる。
主なものは以下の通り：
定格総荷重は、生産される物体や技術機器の重量を示す最大の指標であり、把持、保持、移動を保証する。 PRに多数のアームがある場合、公称負荷容量はPRのすべての手足の負荷容量の合計として決定される。
PRの可動性の度数は、サポートシステムに対する作業体の可能な座標運動の総和である。
マニピュレーターリンクの移動速度。 通常、マニピュレーターの作業体の直線運動の速度は1.0～1.5m/s、角度運動の速度は15～360度/sの範囲である。
ワークエリアとは、PRの作業体が作業を行う際に位置する空間のことである。 形も範囲もさまざまだ。
位置決め誤差または軌跡誤差は、プログラムによって設定された位置を数回繰り返したときの作業体の位置のずれであり、直線または角度の単位で評価される。
プロダクションにおけるPRの活用
産業用ロボットの使用は、典型的な産業プロジェクトの枠組みの中で検討され、タスクの基準を満たす最適なオプションが選択され、電力インフラ、すなわち電力供給、冷却水供給、生産プロセスへの統合の問題が考慮される。
PRは最も頻繁に以下のような行動をとる：
- ケーブル敷設；
- を描いた；
- 電子部品の組み立て；
- 技術機械と工作機械の積み下ろし；
- 部品の操作（積み重ね、仕分け、運搬、方向付けなど）；
- 機械から機械へ、あるいは機械からパレットチェンジャーシステムへ、部品やワークを移動させる；
- シーム溶接とスポット溶接；
- 機械・電気部品の組み立て
- 複雑な経路に沿って工具を移動させながら切削加工を行うなど。
このように、産業用ロボットは、機械的作業から人を解放し、作業中の怪我のリスクを軽減するように設計されている。