外国語由来語辞書には「…ロボット」とある。 – 1.生命を脅かすような状況や立ち入ることのできない対象で作業を行う際に、部分的または完全に人の代わりとなる、擬人化された効果を持つ自動装置。 2.定型作業を自動化するための特別なプログラム。 3.生物の動きを模倣できる人型玩具。”
ロボットの分類にはさまざまな基準がある。 そのいくつかを見てみよう。
表1
| 基準の名称 | ロボットの種類 |
| アプリケーション環境別 | ポーラー-氷の山塊を探検したり、起伏のある場所を移動したりするために設計されている。 空中– UAVまたはドローン。 地上車両-地上を移動するように設計された無人車両。 水中– 水中環境の研究、自律型水中航行体。 配送ロボットは、空間内で物体を移動させることを主な任務とする。 |
| サイズ別 | マクロ作業。 マイクロロボット（しばしば既存の微生物と比較される）； ナノロボット（分子・原子サイズのデバイス）。 |
| 制御方法別 | 自律的（人の手を借りずに単独で行動できる）； コントロールされている（最も簡単な操作を行うのに飼い主の命令が必要）。 |
| 移動手段別 | 独立して移動できるもの（ドローン、ロボットトロリー、プローブ）； 1つの位置、特定の場所に固定されているもの（金属溶接用のロボットアーム）。 |
| タイムライン別 | 初代 ロボットマニピュレーター このタイプのロボットは人間によって制御され、物体を動かすなど最も単純な機能を果たす。 2代目 教育作品 彼らは情報を観察し、記憶し、処理し、再現することができる。 これらのメカニズムの学習方法は、内部プログラミングによって、模倣、強化学習、深層学習、決定木の4つのグループに分けられる。 第3世代 タッチ操作ロボット これらのロボットは、センサーから必要なすべての情報を受け取り、受け取った情報に応じて内部のコントローラーやコンピューターが取るべき行動を指示する。 彼らは新しい環境条件に適応するために、自らを再プログラムすることができる。 第4世代 知能ロボット より高度なセンサーと内部プログラミングを備え、ロボットとコントローラーの間で継続的に通信が行われるため、意思決定プロセスがより迅速かつ正確になる。 |
だから、ロボットは私たちの身の回りにあふれている。 ロボットを作るという問題を解決する場合、人間や野生動物全般をコピーするのが自然な方法のひとつだ。 しかし、現代のテクノロジーの能力によって決定される、根本的に新しい方法を見つけることも同様に重要である。 オートメーションは、私たちの生活の多くの分野に影響を及ぼしている。なぜなら、疲れを知らないロボット・アシスタントに日常業務の一部を移管できるのであれば、この機会を利用しない手はないだろう。