21世紀人は変化に慣れている。 数世紀前には不可能と思われたことが、今では当たり前の日常となっている。

人型の生物を作ろうとした最初の試みは、古代にまでさかのぼる。 こうして古代エジプト、バビロン、中国、インド、ギリシャ、ローマの科学者たちは、歴史上初めて神々のカルト像の可動要素（手や頭）を作ったのである。 そして、今日まで残っている、そのようなメカニズムを作る過程を示す最初のデッサンは、ダ・ヴィンチのものである。 動く騎士ロボットを作ったのも彼だ。

中背の人形だった錬金術師アルベール大帝のアンドロイドは、その正確さに目を見張るものがある。 彼はドアを開け閉めし、主人のもとを訪れる客人に頭を下げることができた。

ロボットの歴史における次の段階は、機械と時計製造の急速な発展である。 時計職人たちは、音楽家、事務員、芸術家など、さまざまな機能を持つアンドロイドを作った。

当時の最も有名な機械仕掛けのひとつが、ジャック・ヴォーカンソンによるパイド・パイパーである。 それは人間の大きさだった。 彼は指を動かすことができ、それで11のメロディーを演奏した。

フリードリヒ・フォン・クナウスによって最初の自動タイプライターが発明された。 非常に複雑なデザインでありながら、非常に美しく見えた。 それは2羽の青銅のワシが持っており、その中にミューズの女神がいて、その女神が文章を書き留めていた。 この装置は、ペンをインクタンクに下ろし、自分でページをめくることができた。

スイス人のピエール＝ジャック・ドロワとその息子アンリ・ドロワは、一連の人型オートマトンを製作した。 回転ドラム上の交換可能なカムによって設定され、急速に変化するプログラムを持っていた。 時計仕掛けのメカニズムで動いていた。

しかし、「ロボット工学」や「ロボット」の定義が確立されたのはずっと後のことである。

1921年、カール・チャペックとその弟ヨゼフは、戯曲『R.U.R.』で初めて「ロボット」という言葉を使った。 非常に困難な肉体労働をすべてこなす人工生物は、こう呼ばれていた。

それ以降、積極的な技術開発が始まった。

アメリカのエンジニア、ウェンズレーが開発したテレヴォックス・マシンは、基本的な動作だけでなく、録音装置を使っていくつかのフレーズを口にすることもできた。

次のスロットマシンは、イギリス人ハリー・メイによる「アルファ」。 座る、立ち上がる、腕を動かす、話すなど、声で与えられた命令に従うことができた。

オーストリアでも同様の仕組みがいくつか導入されている。 それらはアウグスト・フーバーによって建設され、大聖堂と名付けられた。 無線で制御でき、歩いたり、簡単な操作ができる。

それからしばらくして、有名なSF作家アイザック・アシモフが『私はロボットである』という物語の中で、ロボット工学の3つの基本ルールを定式化した。

現代のロボットの前身は、人間が直接触れることが危険または不可能な物体を、離れた場所から操作するためのさまざまな装置である。 これらは手動および自動制御のマニピュレーターである。

科学者たちはすぐに、ロボットの体を作るだけでは不十分だと気づいた。 この場合、それは高価な人形に変わる。 つまり、ロボットが考え、自由意志を発揮し、環境の変化に適応し、世界について学ばなければならないということだ。 これらのアイデアは、ロボット工学のさらなる発展に欠かせないものとなった。