最初のロボットアームが登場し、使われ始めたのは約1世紀前のことだ。 1951年にリモートアームの特許を取得した科学者はレイモンド・ハーツである。 産業用、つまり放射性物質や物質を扱うために設計された。
数年後、ジョージ・デボルはプログラム転送記事のプロジェクトに取り組み始め、自分の会社を設立した。 6人のチームがデボルの計画を実行に移した。 最初の段階は、5自由度のメカニカルアームを作ることだった。
他の企業や国も同様のプロジェクトに取り組んでいた。 こうして登場したのがスタンフォードのアーム であり、6自由度の産業用ロボットである。 1969年にビクター・シャインマンがスタンフォード大学で開発した。 この装置は、2つの回転関節（角柱型と球体型）からなるキネマティックチェーンを持つ直列マニピュレーターである。
1976年、ロボットアームは初めてバイキング1号と2号の宇宙探査機に使用された。
やがて、同じような装置が大量生産されるようになり、人間生活のさまざまな分野に導入されるようになった。
最も人気のあるブランドのひとつはDobotで、同社は以下の製品を生産している。
深セン越江科技有限公司
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同社の主な製品は以下の通り：
- ドボットV1.0。 このアームは、ユーザーが明確に策定した宿題をこなすことができる。
- ドボット・マジシャンは字を書いたり、レーザー彫刻を施したりできる。
- ドボットM1は、2つのツールアタッチメント、サクションカップ、第4軸またはレーザー彫刻機のアタッチメントを装備し、小規模企業による産業用として設計された。
- Dobot Rigietはカメラやスマートフォン用の3軸スタビライザーです。
ジョージア工科大学音楽技術センターのアメリカの科学者たちもこの分野に積極的に取り組んでおり、2016年には普通のドラマーを「サイボーグ」に変える交換可能な機械アームを一般に提供した。 この装置は長さ61センチで、音楽の波を拾い、テンポとリズムで即興演奏ができる。単に音楽家の動きをコピーするだけでなく、音楽の振動に素早く反応し、音楽を補完することができる。 本発明は加速度センサーを備えている。 これにより、ドラム・キットとの位置関係を調整できる。 使用されている技術のおかげで、”機械仕掛けの手 “の動きはソフトで自然だ。
英国の科学者たちが最新の成果を発表した。 彼らは現在存在するものとは大きく異なるロボットアームを開発した。 物体を離さずに保持することができる。 皮膚 “の感度と手首の動きがそれを助けている。 ある物体を保持できるかどうかを予測することができる。 そのために、この機構は設置されたスキャナーを通して受信した情報を使用する。 研究者たちは、触れた物体を感知するセンサーを埋め込んだロボットアームを3Dプリンターで製作した。
このデバイスは、手首に基づいた受動的な動きを行うことができる。 個々の指は完全にモーターで動く。 この研究では1,200以上のテストが実施された。 最初は小・中型のプラスチックボールで訓練し、その後、桃やロールフィルムなど、さまざまな物をつかもうとした。 オブザーバーによると、ロボットアームは14個の物体のうち11個をつかみ、テストに合格したという。
マサチューセッツ工科大学の科学者たちがその研究結果を発表した。 彼らはGelSight技術を使った実験的ロボットアーム、GelSight EndoFlexを 開発した。 上部にY字型に配置された3本の機械的な指と、下部に対向する親指で構成されている。 指は、柔軟な外層に包まれた多関節の硬質ポリマーフレームで覆われ、2つのGelSightセンサーが装備されている。 ペイントされた面が物体の表面に触れると、その輪郭に沿って動き、反対側の面にはカメラと中央にある3色のLEDが表面の細部をとらえる。 そして、コンピューター上のアルゴリズムを使って、このデータを3次元画像に変換する。 EndoFlexは6つのセンサーを組み合わせて、撮影対象物の3Dモデルを作成する。 この研究に取り組んだ大学院生と教授は、ロボットアームにソフトとハードの両方の要素を持たせること、そして広い範囲を感知する能力の重要性を強調した。
こうして私たちは毎年、ロボットアームの改良に取り組み、人間の活動のさまざまな分野での利用を紹介している。