ケガや骨折などで失われた身体機能の回復を目的とした「リハビリテーション」という言葉を聞いたことがある人は多いだろう。 最も困難なのは脳卒中や脊髄損傷によるもので、寝たきりや車椅子生活になることが多い。 そのため現在、医師たちは「外骨格」を使って、彼らが再び歩けるようになるのを手助けすることが増えている。
外骨格は、筋力を強化するために人間のバイオメカニクスを再現した外部フレームワークである。
ヒューマノイドデバイスの開発は、自力で動くことができない障害者を支援することを目的としていた。 擬人化された作品は、A.A.クズネツォフにちなんで命名された芸術デザイン研究所で1980年代初頭に初めてデザインされた。 ベオグラードの聖ミカエル病院は、下肢麻痺患者のための病院である。 今日、様々な特徴によって分類される能動的な外骨格システムに対する需要が見られる。 したがって、これらの装置は、エネルギー源の種類と駆動原理によって2つのグループに分けられる：
- アクティブだ；
- 受動的だ。
ローカライゼーションによって：
- 上肢用；
- 下肢用；
- 外骨格スーツ。
重量で：
- 軽量（5kgまで）；
- ミディアム（5～30kg）；
- 重い（30kg以上）。
ファンクションの数だけ：
- シンプルで多目的；
- 高度な機能を備えている。
患者の運動能力による：
- モバイル
- を修正した。
リハビリ用外骨格のアルゴリズム
外部骨格」はインテリジェントな電子システムであり、患者によって制御され、必要な信号を脳に送る。 一歩を踏み出したいという欲求は、脳の中で神経インパルスとして形成され、脊髄を通じて手足の筋肉に送られる。 このインパルスを外骨格が拾い上げ、患者が一歩を踏み出すのを助ける。 何度も繰り返されるうちに、新しい強い神経結合が形成される。
ロボット外骨格の主な利点
- 機動性の向上。 この装置は、障害者がより自立して動けるように、より大きな可動域と安定性を提供する。 メカニカルスケルトンのセンサーがユーザーの動きを感知し、それに応じて調整する。
- 生活の質の向上 患者に新たなレベルの自立と自由を与え、自尊心と自信を高める効果がある。 その結果、ソーシャル・エンゲージメントが高まる。
- 痛みや疲労を軽減する。 これにより、利用者は日常業務を楽にこなし、痛みを軽減し、転倒やその他の怪我のリスクを減らすことができる。
- 身体機能と認知機能の改善。 この装置は、筋力と筋肉の記憶を回復させるのに役立つ。 さらに、ロボット外骨格の使用者は、記憶力や問題解決能力の向上など、認知機能の改善も報告している。
さらに、医療用外骨格は患者の経過に関する正確なデータを提供し、臨床医が治療計画をカスタマイズするための貴重なフィードバックを提供することができる。 このように、外骨格は治療ツールであるだけでなく、身体リハビリテーション分野における個別化医療のための強力なデータ駆動装置でもある。