ディズニーと新型ロボットレプリケーター

ロボット工学は活発に発展しており、人の生活を便利にしたり、人を楽しませたりするような、面白くて役に立つロボットを製造する企業が日々増えている。

ウォルト・ディズニー・イマジニアリング社は、デトロイトで開催されたIEEE IROS会議で、新しいアシスタントを発表した。 残念ながら現在のところ名前はないが、それでも観客の注目を集めることは間違いない。

特筆すべきは、この装置が2本足で動くことができ、ほぼ完璧なバランスを持っていることだ。 このプロトタイプは、プロシージャル・アニメーションとモジュラー装備を組み合わせたもので、その場で学習することもできる。

ロボットをよく見ると、スター・ウォーズの有名なジェダイのキャラクターに似ている:フォールン・オーダー2019 BD-1。 2本の脚に加え、薄い箱型の頭部があり、その頭部は懐中電灯と数本の小さなアンテナを備えた長い首に取り付けられている。

ヘッドの可動域が広いので、さまざまなキャラクターの特徴をうまく表現できる。 子供や大人がロボットを怖がらないように、犬の行動を真似るようにプログラムされている。 例えば、ロボットが何かにものすごく興味を持つと、首を横に傾け、小さな触角が犬の耳のように動き出す。

開発者たちは、このメカニズムの後続モデルを作成し、プロトタイプに似ていない他のキャラクターの行動を模倣するようにプログラムすることができると述べている。

ほとんどのロボット開発者は、二足歩行ロボットに歩行を教え、バランスを保つことを目的としているが、彼らの会社は、この問題をより広い視野で捉えている。なぜなら、彼らが作る機構は、キャラクターの感情を正確に伝えるために、ダンス、歩行、走行、部屋を敬意のこもったステップで測定することを学習する必要があるからだ。

このデバイスの特徴のひとつは、ほぼすべてが3Dプリンターで印刷されていることだ。

現在では、このアニマトロニクスは不整地でも自立して歩くことができ、バランスもよく、押されても直立を保っている。

興味深いことに、このロボットが発表された会議の後、ディズニーはディズニーランドのゲストを驚かせようと、この新技術をテストすることにした。 テレビシリーズ『旅人』に登場するような小型のBDドロイドが、同社のエンジニアに連れられて地上を歩いていた。

これらの “トレーニング・ドロイド “は、歩いたり、頭を動かしたり、さらには踊ったりする能力を見せた。 ゲストは写真撮影を許可されたが、機器に直接触れることは禁止されていた。

現在のところ、同社はこのアトラクションを恒久化する予定はない。 しかし、この技術はテーマパークでの使用に大きな可能性を示していることに留意すべきである。

そう遠くない将来、このような作品が来訪者との出会いのベースになるかもしれない。

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