階段は長い間、車椅子ユーザーにとって頭痛の種であり、多くの場所へのアクセスを制限することで、単純な用事をロジスティクスの悪夢に変えてきた。しかし、トヨタはこの問題に対する独創的な解決策を見つけ、ジャパンモビリティショー2025でその成果を披露した。それは、自律型ロボット・チェア「Walk Me」 だ。

まだプロトタイプの段階だが、その目的は、特別な支援を必要とする人々が階段を上ったり、従来の車椅子ではアクセスできなかった障害物を乗り越えたりできるようにすることだ。また、車やその他の乗り物、あるいは高台にあるプラットフォームに乗り込むことができるように、利用者を持ち上げることもできる。

このロボットは、カニのような4本足の動物の動きを模倣することで、困難な地形をナビゲートすることを可能にする様々な機能を備えている。レーザー光で距離を測定し、物体や環境の高精度で詳細な3次元画像を作成するLiDARシステムなどである。

階段を上るときは、まず前脚で高さを確認し、後脚で押す。内蔵のレーダーが人や物との衝突を防ぐ。

日常生活向けのコンパクトなデザイン

これは車椅子ではなく、4本のロボットの脚を持つ自律椅子である。車輪の代わりに、この椅子には4本の独立したロボット「脚」がついている。脚は柔らかくカラフルな素材で張られており、繊細な内部部品（センサーやモーターなど）を外部からの損傷から保護するとともに、快適で魅力的な外観を与えるという2つの機能を果たす。

チェアには体重センサーが搭載されており、動作が始まる前に人がまっすぐ座っていることを確認する。傾く恐れがある場合は、ウォーク・ミーが自動的に水平になる。

快適さとコントロール

ウォーク・ミー・シートはあなたの体型にフィットします。カーブした背もたれが背骨を支え、サイドのハンドルで向きを調節できます。

キッチン」や「もっと速く」と言うだけで、内蔵コンピューターがルートを作成したり、ステップ速度を変更したりする。アームレストの小型ディスプレイには、バッテリー残量と走行距離が表示される。

DPCカーズによると、このシステムはスマートバランスアルゴリズムを採用し、難しい路面でもスムーズな走りを維持する。電源は背中の後ろにあるコンパクトなバッテリーから供給され、アクティブな使用で1日もつ。充電は簡単で、通常のコンセントに差し込むだけだ。

メカニズムの一部がオーバーヒートすると、内蔵のセンサーが動きを止め、オーナーに通知する。

日常生活におけるコンパクトさと利便性

ウォーク・ミーの大きな特長のひとつは、折りたたみ式であることだ。ボタンを押すだけで、椅子は脚を折り畳み、膝を曲げ、30秒で機内持ち込み手荷物サイズのスーツケースに変身する。

車のトランクや部屋の隅に収納できる。再び起動させると、システムは自動的に脚を広げ、バランスをチェックし、すぐに出発できる。

Walk Meは、トヨタ自動車による長年のロボット工学研究の成果である。ヒューマン・サポート・ロボット（HSR）やヒューマノイド・ロボットT-HR3といったこれまでのプロジェクトは、アシスト技術や遠隔操作技術に対するトヨタのコミットメントを示してきた。しかし、この最新のイノベーションは、家庭内でのロボットによる支援から、公共空間での自律的な移動へと焦点を移している。トヨタの “Mobility for All “の理念を体現するものであり、テクノロジーは人間の自由を制限するのではなく、むしろ拡大するものである。