LOS 5 MEJORES EXOESQUELETOS PARA REHABILITACIÓN

Cada vez más, los profesionales médicos utilizan diversos tipos de exoesqueletos en fisioterapia tras lesiones complejas, accidentes cerebrovasculares y enfermedades congénitas. En este artículo, echaremos un vistazo a 5 de las más populares y eficaces.

1. Dispositivo exoesquelético de asistencia a la marcha. Este dispositivo, desarrollado en Japón por Honda, está diseñado para caminar y se lleva abrochando numerosas correas alrededor de las piernas o la cintura. Con la ayuda del dispositivo, el paciente puede caminar, subir escaleras o planos inclinados y ponerse en cuclillas. El “esqueleto” ayuda al portador a mantener el equilibrio dirigiendo su fuerza de modo que pase por el centro de gravedad de la persona, siguiendo sus movimientos. El dispositivo tiene en cuenta las diferentes posturas humanas a la hora de ajustar la fuerza. Los principales datos del exoesqueleto son: peso – 6,5 kg, tiempo de funcionamiento – 2 horas (1 carga). En rehabilitación física, este exoesqueleto puede ser utilizado por víctimas con lesiones en las extremidades inferiores o la columna vertebral.
2. 
   El exoesqueleto Indego
   ha sido desarrollado por Parker Hannifin en la Universidad de Vanderbilt (EE.UU.). Permite mover las caderas y las rodillas. El dispositivo funciona de la siguiente manera: la parte superior se ajusta perfectamente al torso; elementos de apoyo de material resistente envuelven las piernas desde la cadera hasta la rodilla y desde la rodilla hasta las pantorrillas; las articulaciones de la cadera y la rodilla se activan mediante un microordenador y motores eléctricos alimentados por pilas. El “esqueleto” es fácil de manejar: para empezar a andar, una persona necesita inclinarse un poco hacia delante, para sentarse, inclinarse hacia atrás y permanecer así unos segundos. Una de las características más importantes de este dispositivo es que puede utilizarse cuando el paciente está completamente paralizado, en cuyo caso el “esqueleto” hace todo el trabajo, ya que es el único robot que puede llevarse puesto. Contiene FES (tecnología de estimulación eléctrica funcional), que envía impulsos eléctricos débiles a los músculos paralizados. Bajo la influencia del FES, los músculos se tensan y se relajan.
3. 
   Exoesqueleto Kickstart
   . La peculiaridad de este dispositivo es que es mecánico y utiliza la energía cinética generada por una persona al caminar. Los muelles naturales captan la energía cinética y la liberan, de modo que los músculos de la cadera se flexionan y extienden. El dispositivo está diseñado para llevarlo por encima de la ropa y consta de un cinturón, dos estructuras de soporte y unas plantillas convencionales para sujetarlo al pie. El exoesqueleto está pensado para pacientes con extremidades débiles, lesiones neurológicas o derrames cerebrales.
4. 
   El exoesqueleto de rehabilitación REX,
   pertenece a Rex Bionics, una empresa con sede en Nueva Zelanda. Se trata de un innovador traje exoesqueleto motorizado. Las personas con parálisis de miembros inferiores, adquirida tras lesiones medulares debidas a intervenciones quirúrgicas infructuosas o lesiones medulares, pueden estar erguidas y realizar determinados movimientos. Este traje es ideal para procedimientos de rehabilitación en instituciones médicas, en casa y en el trabajo. El principio de funcionamiento del aparato consiste en aumentar la fuerza y la velocidad de los músculos del paciente, que no necesita dispositivos de estabilización adicionales y cuyas manos permanecen completamente libres.
5. Exoesqueleto robótico para la rehabilitación del hombro. El desarrollo pertenece al Centro de Robótica y Automática (CAR, UPM-CSIC), situado en la soleada España, y contribuye a una rehabilitación más eficaz de lesiones de hombro de diversa gravedad. El sistema evalúa el alcance de la lesión y el progreso del proceso de rehabilitación mediante sensores de fuerza y movimiento. Es fácil de usar y puede adaptarse a las necesidades de cada persona. El tiempo de recuperación de los pacientes se reduce considerablemente gracias a que todos los procedimientos de fisioterapia necesarios se realizan mediante un sistema robótico inteligente.

Los ejemplos de las características funcionales y estructurales de los modernos y prometedores exoesqueletos de rehabilitación permiten concluir que su uso aumentará la eficacia de la asistencia a pacientes paralíticos tras un ictus, una lesión cerebral traumática o una lesión medular, y en presencia de restricciones en las funciones del sistema musculoesquelético durante el tratamiento y la rehabilitación en el caso de diversas enfermedades y lesiones.