El diccionario de palabras de origen extranjero afirma que “…un robot – 1. Dispositivo automático con efecto antropomórfico que sustituye parcial o totalmente a una persona cuando realiza trabajos en condiciones que ponen en peligro la vida o en objetos inaccesibles. 2. Un programa especial para automatizar tareas rutinarias. 3. Un juguete humanoide que puede imitar los movimientos de un ser vivo”.
Existen varios criterios para clasificar los robots. Veamos algunas de ellas.
Cuadro 1
| Nombre del criterio | Tipos de robots |
| Por entorno de aplicación | Polar: diseñado para explorar macizos de hielo y desplazarse por zonas de terreno accidentado. Aéreo: vehículos aéreos no tripulados o drones. Vehículos terrestres: vehículos no tripulados diseñados para desplazarse sobre el terreno. Submarino: estudio del entorno submarino, vehículos submarinos autónomos. Robots de reparto, cuya tarea principal es desplazar objetos en el espacio. |
| Por tamaño | ● Macrotrabajo. ● Micro-robots (a menudo comparados con los microorganismos existentes); ● Nanorobots (dispositivos de tamaño molecular y atómico). |
| Por método de control | ● autónomo (capaz de actuar de forma independiente sin ayuda humana); ● Controlado (requiere órdenes del propietario para realizar las manipulaciones más sencillas). |
| Por movilidad | ● los que pueden desplazarse de forma autónoma (drones, carros robotizados, sondas); ● los que están fijos en una posición, en un lugar concreto (brazos robóticos para soldar metales). |
| Por línea de tiempo | 1ª generación MANIPULADORES ROBOTIZADOS Este tipo de robots son controlados por un humano y, a su vez, realizan las funciones más sencillas, como mover objetos. 2ª generación OBRAS EDUCATIVAS Pueden observar, recordar, procesar y reproducir información. Los métodos de entrenamiento de estos mecanismos se dividen en 4 grupos en función de la programación interna: imitación, aprendizaje por refuerzo, aprendizaje profundo y árbol de decisión. 3ª generación ROBOTS CON CONTROL TÁCTIL Estos robots reciben toda la información necesaria de sus sensores, y un controlador interno u ordenador les indica qué acciones deben realizar en función de la información recibida. Pueden reprogramarse para adaptarse a nuevas condiciones ambientales. 4ª generación ROBOTS INTELIGENTES Disponen de sensores y programación interna más sofisticados, y están en comunicación continua entre el robot y su controlador, lo que hace que el proceso de toma de decisiones sea mucho más rápido y preciso. |
Los robots nos rodean. A la hora de resolver el problema de crear robots, una de las formas naturales es copiar a los humanos y a la fauna en general. Sin embargo, es igualmente importante encontrar formas fundamentalmente nuevas que estén determinadas por las capacidades de la tecnología moderna. La automatización ha llegado a muchos ámbitos de nuestras vidas, porque si se puede transferir parte de la rutina a un asistente robot que nunca se cansa, ¿por qué no aprovechar esta oportunidad?