“Valkyrie”, también conocido como “Valkyrie-1”, es un prototipo de robot humanoide creado por científicos de la NASA para programas espaciales y necesidades militares.

Especificaciones técnicas

El robot mide 1,9 metros de altura y pesa 125 kilogramos. Tiene 44 grados de libertad. La Valquiria tiene brazos con muñecas y manos móviles, así como 7 grados de libertad, y puede girar e inclinar la cabeza. El robot lleva una batería recargable en la espalda que alimenta todos sus sistemas. Después de recargar la batería, el R5 dura poco más de una hora.

El nuevo modelo Valkyrie presenta una serie de ventajas y mejoras. Por ejemplo, el nuevo dispositivo tiene varios sensores, cámaras y lidar en la cabeza, cámaras y sensores de ultrasonidos en el abdomen, y sensores en los codos y las rodillas. Todas sus extremidades están fabricadas con materiales de cambio rápido y pueden reinstalarse en cuestión de minutos.

También funciona con un par de procesadores Intel Core i7. Su principal sensor para percibir el entorno es un Carnegie Robotics Multisense SL modificado, que le permite generar un gran número de puntos luminosos de una estructura infrarroja. Su cabeza y su torso están equipados con cámaras programadas para buscar peligros a su alrededor.

Un gran número de actuadores giratorios elásticos garantizan la suavidad de los movimientos del robot. Sus manos están simplificadas y constan sólo de tres dedos y un pulgar, y su cabeza tiene 3 grados de libertad.

Información general

El desarrollo de Valkyrie comenzó en 2012 y, en 2013, el Centro Espacial Johnson de la NASA presentó al público un prototipo de robot militar antropomórfico creado en el marco del DARPA Robotics Challenge.

El robot fue bautizado como Valkyrie-1, pero en fuentes oficiales se designa como R-5. Valkyrie se basa en el prototipo Robonaut. Se sabe que en diciembre de 2013 se encontraba en órbita terrestre, en la Estación Espacial Internacional.

Según Associated Press, la agencia espacial estadounidense está perfeccionando las habilidades y capacidades de Bot en la Tierra. Según los representantes de la Agencia, se creará un código de software especial que permitirá al robot -o a sus futuras modificaciones- operar en un entorno agresivo. Además, Valkyrie debe ser capaz de informar de forma clara y concisa a los operadores en la Tierra sobre todo lo que ocurre a su alrededor en el espacio, ya que se supone que los científicos no podrán coordinar sus acciones cuando se encuentre en el Planeta Rojo. Está previsto construir viviendas para los colonos y realizar reparaciones de emergencia en Marte con la ayuda de Valkyrie. Según los cálculos preliminares de la NASA, esto será posible a mediados de la década de 2030.

El año 2023 estuvo marcado por un acontecimiento interesante. El robot Valkyrie de la NASA se embarca en una nueva misión. Se dirige a Australia Occidental, donde se utilizará en el marco de un acuerdo con
Woodside Energy La agencia espacial estadounidense planea utilizar Valkyrie para desarrollar manipuladores móviles destinados al mantenimiento a distancia de instalaciones energéticas marinas no gestionadas. Valkyrie podrá mejorar sus capacidades de operaciones robóticas a distancia, lo que aumentará la seguridad del personal y del medio ambiente.